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1- Rappel de définition de Torseur :Un torseur est un champ de vecteurs équiprojectif (ou antisymétrique). Il est définit en un point donné et il est formé par un vecteur lié : appelé Résultante et par un autre vecteur appelé moment. La résultante et le moment sont appelés les éléments de réduction du torseur.On le note {T}O et on le lit «