Lors du calcul des conditions de fonctionnement des pièces des machines, il n'est pas possible de se limiter par les conditions théoriques. Toujours il y a une différence même légère entre le fonctionnement dans les limites théoriques et la pratique.Par exemple si on a un matériau qui a une limite d'élasticité définie théoriquement dans sa
1- Rappel de définition de Torseur :Un torseur est un champ de vecteurs équiprojectif (ou antisymétrique). Il est définit en un point donné et il

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